近日，由海洋石油工程股份有限公司自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成入海测试，多项关键技术性能指标均符合设计要求，标志着项目进度取得关键突破。“海卫”系统采用“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术，其顺利完成海试对推动我国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。系统设计作业水深达1500米。其中，深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站为水下中继器和光通信提供能源和控制信号；1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”，抗流能力3节，续航能力可达10天，可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。“海卫”系统由海油工程联合国内科研院所及企业共同开发，关键零部件全部自主研制。目前，“海卫”系统关键零部件经多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%。
来源：新华社