近日，由海南热带海洋学院崖州湾创新研究院王连明团队研制的水下机器人“热海大1号”在三亚南山港成功完成下水测试。测试结果表明，从机械结构到电控系统的软件开发，“热海大1号”展现了高水平的技术集成能力。“热海大1号”是面向岛礁海域观测的水下机器人，可以在复杂地形和水流环境中运行的水下机器人要能够灵活地躲避障碍物，并且能在复杂水流冲击下保持机体的运动稳定，以实现对海底环境的清晰成像，以及稳定地获取各类观测数据。研究团队采用了双舱体结构，具有被动稳定性，可以有效消除复杂水流对稳定性的影响。同时，双舱体结构的上舱体为控制舱，下舱体为数据采集舱和供电舱，根据不同探测任务需求可以进行更换，从而提高开发效率、节省成本。
来源：科技日报
