近日，中国地质调查局广州海洋地质调查局自主研发的国内首台海底地层空间立体钻探与原位监测机器人，在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标，标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。该机器人高2.5米、体重110千克，创新亮点在于采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，极大提升了智能化水平与环境适应性。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径。此外，机器人还能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。在刚结束的航次中，研发团队利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测，获得2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，可以帮助更好地了解试采区的地质背景。
来源：新京报
