4月20日，上海海洋大学智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。该款软体仿生鱼模仿蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1米。虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动却是灵活无比，令人真假难辨。当日，上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发，取名“文鳐”。“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。“文鳐”不仅外形仿生，且功能强大，仅3节微小电池，便可在水里续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都可以畅游自如。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为观赏鱼，带来全新的视觉享受。软体仿生鱼不仅给观赏者和科研工作者带来了前所未有的全新体验，同时也为海洋资源的开发与保护提供了强有力的技术支持。未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片，实现智慧鱼脑，同时随着技术的不断进步以及应用领域的不断拓宽，作为水下机器人领域的一种创新形式，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥举足轻重的作用。
来源：上海海洋大学
