日前，哈尔滨工程大学自主研发的“悟空6000A”智能水下无人航行器（AUV），在西太平洋公海完成6000米级深海性能海试。“悟空6000A”是我国目前搭载观测设备最多、综合探测能力最强、结构形式最紧凑的深海AUV，是从科研探索到业务化运营的一次重大突破。技术上，该型AUV为我国自主研发产品，采用紧凑型设计方案，集海底地形地貌观测、对底光学观测、水下环境观测、磁场异常分析和应急搜救等多种功能于一身，实现一次下潜、多项任务的高效作业模式。水面通信和定位使用北斗技术，可实现立体化水面定位功能；水下通信和超短基线定位距离均超8970米；实时监控系统实现可视化监管；通过对母船折臂吊的改造实现安全高效的布放回收；大容量电池保证AUV深水长时间作业能力。该装备应用后，将有力支撑海底矿产、深海生态及管辖海域精细化调查。
来源：智能海洋航行器技术全国重点实验室
